无人机船上起飞怎么定位？
无人机在船上起飞时，定位是个让人头疼的问题。毕竟，海上风大浪急，定位不准可不是闹着玩的。那么，到底该怎么定位呢？
答案是：选择合适的定位方式，结合实际环境操作。
选择合适的定位方式
无人机常用的定位方式有GPS、RTK和视觉定位。GPS最常见，但海上信号容易受干扰，精度不高。RTK精度高，但设备贵，操作复杂。视觉定位适合小范围作业，但海上风浪大，稳定性差。
所以，要根据实际情况选择。如果只是简单测绘，GPS就够了；如果需要高精度作业，RTK是更好的选择。当然，预算和操作能力也得考虑进去。
结合实际环境操作
海上环境复杂，定位时要注意几点。
一是选择开阔水域。 避免靠近礁石、船只等障碍物，这些地方信号容易受干扰。
二是提前校准。 起飞前，一定要校准罗盘和IMU，否则定位会偏差。
三是设置好返航点。 万一信号丢失，无人机能自动返航，避免丢失。
四是实时监控。 起飞后，时刻盯着无人机，发现异常及时处理。
一些小技巧
除了上述方法，还有一些小技巧能提高定位精度。
比如，可以配合RTK基站使用。 基站能实时校正GPS信号，精度能提高不少。
再比如，可以设置动态差分。 通过移动基站，实时更新位置信息，适合大范围作业。
还有，可以试试惯性导航。 没有GPS信号时，也能保持一定精度，关键时刻能救命。
遇到问题怎么办
海上作业，难免会遇到问题。比如，信号突然丢失，无人机漂移了。这时候别慌，按以下步骤操作。
第一，检查信号。 看看是不是基站故障，或者无人机离得太远。
第二，尝试重新连接。 有时候重新连接就能恢复信号。
第三，手动控制。 如果实在不行，就手动控制无人机，慢慢漂回来。
第四，放弃作业，安全返航。 万一漂太远，别硬撑，安全第一。
结语
无人机船上起飞怎么定位？其实关键在于选择合适的定位方式，结合实际环境操作。海上环境复杂，但只要多加注意，就能顺利完成作业。记住，安全永远是第一位的。